TP2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download File

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

• Rangkaian Simulasi 

• Prinsip Kerja

Pada percobaan keempat dalam Kondisi 1 ini, tugasnya adalah untuk mengatur keypad dari 1 hingga 9 untuk memberikan sinyal PWM dalam rentang 0 hingga 180, dengan selisih 20 antara setiap nilai PWM. Di sini, keypad digunakan sebagai input, sedangkan outputnya adalah motor servo. Seperti yang diketahui, motor servo bergerak dengan presisi berdasarkan sudutnya, yang dikendalikan melalui sinyal PWM. Pada percobaan ini, kita akan mengatur sudut motor servo sesuai dengan nilai yang diberikan oleh keypad.

3. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

• Flowchart

• Listing Program

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

{'1', '2', '3'},

{'4', '5', '6'},

{'7', '8', '9'},

{'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

servoMotor.attach(servoPin);

servoMotor.write(90); // Initial position

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

char key = keypad.getKey();

if (key != NO_KEY) {

Serial.println(key);

// Perform actions based on the key pressed

switch (key) {

case '1':

// Move servo to position 0 degrees

servoMotor.write(20);

break;

case '2':

// Move servo to position 45 degrees

servoMotor.write(40);

break;

case '3':

// Move servo to position 90 degrees

servoMotor.write(60);

break;

case '4':

// Move servo to position 135 degrees

servoMotor.write(80);

break;

case '5':

// Move servo to position 180 degrees

servoMotor.write(100);

break;

case '6':

// Move servo to position 135 degrees

servoMotor.write(120);

break;

case '7':

// Move servo to position 90 degrees

servoMotor.write(140);

break;

case '8':

// Move servo to position 45 degrees

servoMotor.write(160);

break;

case '9':

// Move servo to position 0 degrees

servoMotor.write(180);

break;

default:

break;

}

}

}

4. Kondisi [Kembali]

 Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 0-180 dengan Jarak PWM antar key 20

   

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Download File [Kembali]

HTML klik disini

Simulasi  klik disini

Gambar Simulasi  klik disini
Video Simulasi  klik disini
Listring Program  klik disini